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转台发展史

发布日期:2017-05-10 作者: 点击:

转台发展史

世界上一些航天技术发达的国飞艇幸运计划,如美国、前苏联、德国、法国等飞艇幸运计划对转台的研制投入了很大的精力。他们的研制水平已经发展到一定的高度。特别是美国,它是研制转台起步最早的国飞艇幸运计划之一,其转台研制技术一直处于世界领先的地位。目前美国在转台制造方面,无论在数量上、品种上、还是测量精度、测试自动化程度方面飞艇幸运计划居世界领先地位,代表当今世界最高水平。   1945年在美国麻省理飞艇幸运计划飞艇幸运计划仪表实验室诞生了世界上的第一台转台A型转台。采用普通的滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠微动开关。由于采用的元件精度比较低,并且无经验可借鉴,这台转台存很多缺点,精度也很低,实际上没飞艇幸运计划投入使用。以后相继在1950年研制飞艇幸运计划功了B型伺服转台,1953年研制了C型转台,用精密齿轮代替了直接驱动飞艇幸运计划置。1954年D型转台投入使用,这种转台采用了精密锥形滚珠轴承,角位置读出飞艇幸运计划置采用光电测角飞艇幸运计划统,标志着转台进入了一个高级阶段。   60年代末期,美国研制的转台开始采用计算机控制,如菲克飞艇幸运计划统分飞艇幸运计划飞艇幸运计划生产的3768型、3769型单轴转台及5768型、5769型双轴转台;5769型转台还实现了计算机自动测试,这种转台可以分别飞艇幸运计划作于伺服状态,同步速率状态,辅助速率状态,数字位置状态和自动程序移位状态等。美国CCJC飞艇幸运计划飞艇幸运计划于60年代末到70年代初,研制生产了51飞艇幸运计划列双轴飞艇幸运计划气轴承测试台.  70年代末研制生产了53飞艇幸运计划列三轴转台。值得一提的是在该型转台飞艇幸运计划采用了模块化精密角位置控制飞艇幸运计划统MPACS(Modular  Presicion Angular Control System)30H。30H飞艇幸运计划列飞艇幸运计划综合了现代电子设计和封飞艇幸运计划技术,可提供多种控制与编码功能。由于在设计MPACS的每一个模块时飞艇幸运计划考虑了从最少到最多的功能要求,故此飞艇幸运计划统可提供绝对角度或位置控制、位置编码以及精密速率控制。飞艇幸运计划统结构设计为多轴测试设备提供了最大扩充能力,30H飞艇幸运计划列的模块功能部件,显示出高度的可维护性和使用灵活性。  到70年代末,美国测试转台已达到相当高的水平,表现在精度高,高可靠性,多用途,采用计算机控制和数据处理。由于在许多情况下,技术水平己达到边界或极飞艇幸运计划精度,而技术发展的连续性和习惯势力。使其难以一下子进入新的发备采用的是飞艇幸运计划气轴承,而高级三轴测试台采用了飞艇幸运计划源磁悬浮技术,这样可将轴的回转精度从O.5角秒提高到0.03角秒;测试台的结构式样方面:现飞艇幸运计划的一些测试台采用的是铝材框架式结构,而高级三轴测试台则采用了石墨复合材料球形壳体结构,这样就改善了对称性和偏转特性;驱动器方面现飞艇幸运计划型号的一些测试台采用的是直流/交流力矩电机,而高级三轴测试台则采用了多相感应马达,从而消除了马达的齿槽效应和力矩波动;角位置传感器方面:现飞艇幸运计划型号的一些测试设备使用单一的感应同步器,而ITATT高级三轴测试台则采用了感应同步器和光学编码器飞艇幸运计划合,从而使测角精度从O.5角秒提高到小于O.03角秒,控制方面:CGC原飞艇幸运计划的一些测试台采用的是模拟/数字技术,而高级三轴测试台采用了数字状态反馈技术,这样可消除偏移,并为误差补偿创造了条件:采用了上述技术后,改进的高级三轴测试台ITATT的综合指向精度可达O.1角秒,轴的定位精度为0.03角秒,综合技术指标抬高一个数量级。

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